基于视觉传感器的智能烹饪机

关键词：视觉传感器，智能烹饪机

1、 所提出问题描述

一些人在生活中，会遇到许多问题，比如做饭不会做，食材与调料忘记放等。对此，本创意设计了一款智能烹饪机，这款智能烹饪机的顶部有一个可以连接到手机上的视觉传感器，在手机上选择要做的菜品。它的中间还有一个显示屏，显示屏上还有一个十二格的小格子。当然，它还配套一个相同的小格子，用来放各种食材，它还连接一个秤，用来称食材与调料的重量。一切准备好之后，这款智能烹饪机就会帮你自动做菜。

2、 背景综述和分析

2.1 选题目的和意义

    本发明可以帮助一些没有时间或精力去做饭的人烹饪美食，改善伙食。本项发明的另外两种实用方式是：机器人餐厅和数字配菜业，机器人餐厅是以烹饪机器人为厨师的餐厅服务业或快餐工厂。烹饪机器人的网络功能设计为烹饪机器人网上远程操作和机器人餐厅连锁店作业提供了一种技术途径。数字配菜业是因家庭及餐馆对标准配菜盒的需求增长而建立的标准配菜盒生产业。机器人餐厅和数字配菜业都是伴随机器人的发展而产生和发展的相关产业^[1]。

2.2 国内外研究现状

包哲强^[2]经过研究发现，在现代科学技术的推动下,自动烹饪机器人的研发正迎合了中国烹饪工业化的需求。投料系统是自动烹饪机器人的重要组成部分,带有自动投料系统的烹饪机器人是对饮食行业现有烹饪设备的一大创新和进步。根据中式烹饪的特点,研究烹饪过程中投料的要求,提出投料系统的设计指标,为机构设计奠定理论基础;针对大烹饪量的特点,提出转盘式和直线式投料系统两套方案。对直线式投料系统展开具体方案设计,包括料盒组件、翻转投料组件和水平移动组件,并借助ANSYS有限元软件分析变形问题,辅助相关设计;分析了AIC烹饪机器人在智能化上的不足,提出了全新的自动投料系统设计方案,包括新式料盒,投料机构和冷藏料仓三部分,使烹饪机器人脱离人力辅助上料,实现上料自动化的全新突破。同时,对原有的出料机构也做了较大改进;对大烹饪量投料系统进行了投料试验,并全面论证全自动化投料系统的可行性。试验表明大烹饪量投料系统性能稳定,操作方便,较好满足烹饪机器人对投料功能的要求。同时,全自动投料系统方案通过论证,为进一步发展打下基础。

3、  解决方案

（设计图）

本设计有一个视觉传感器，可以连接手机，在手机上可以发送指令，选择要做的菜。而主要设备是一个芯片，芯片中，存载着大量菜品的数据，如菜品的火候，烹饪的时间， 食材与调料的多少等。当芯片接收并识别到手机的指令后，芯片则开始运行。通过视觉传感器观察菜品的样子，芯片会对不同的菜品进行分辨并调试合适的火候。

4、参考文献

[1]刘长发.烹饪机器人研究报告 [J]机器人技术与应用，2011（06）

[2]包哲强.自动烹饪机器人投料系统研究[D]上海交通大学，2009