智能黑板

关键词：智能黑板;视觉传感器

1、所提问题描述

在班级里经常出现一些问题，比如：上课不认真听讲；擦黑板有粉尘；课堂作业有题不会；忘擦黑板；课间打闹。所以设计了一个智能黑板。它具有一个摄像头、一个吸尘盒、一个小屏幕、一个计时器。

计时器可以提醒同学擦黑板。小屏幕可以回答同学们的问题。吸尘盒可以吸粉笔沫。摄像头可以监控同学有没有上课认真听讲，或者同学课间有没有打闹。

2、背景综述与分析

2.1选题目的、意义

在班级里出现一些问题，让老师的休息时间很少，这也是许多老师的问题。本文以普通的黑板进行了智能化设计，指在探索一种对于普通的黑板智能化及改进，使老师的休息时间更多。老师要有足够的休息时间，才有精力给同学们讲课。普通的黑板没有什么特点。而这个智能黑板可以提醒同学擦黑板；可以回答同学们作业上的一些问题；可以吸粉笔沫；还可以监控同学们有没有认真听讲，如果有还会提醒同学；也可以监控同学们课间有没有打闹，如果有也会提醒同学。这样不仅同学会更加自律，老师也会有更多的休息时间了。

2.2国内外研究现状分析 

全方位智能黑板是一款采用单片机智能控制,通过特殊黑板布的旋转功能实现板面重复使用且自动清洁的新型全方位智能黑板系统。它突破了传统黑板使用面积有限且采用人力擦拭粉笔字迹,危害师生身心健康的不足,利用单片机控制电机和旋转轴,使黑板可以全方位智能化转动,增加了使用面积;利用黑板自带的可控黑板擦,实现黑板自动擦除粉笔字迹,并使粉笔末落于集粉槽中,节省人力,保障了师生的身心健康。

笔者从四旋翼无人机的自主飞行技术入手,基于计算机视觉技术和TensorFlow框架实现四旋翼无人机目标检测,采用Pixhawk开源飞控,在获取视觉传感器采集的图像数据后,利用TensorFlow深度学习框架搭建快速区域建议网格学习模型进行目标检测标定。经实验验证发现,模型能够实现快速收敛,并实现损失函数保持较低值,在分析不同参数和卷积模型对目标识别产生的影响后,发现在较小目标情况下存在漏检和不稳定现象.

3、设计模型

4、参考文献

[1]李鑫鑫 全方位智能黑板的研究与设计[J]硅谷，2014（15）

[2]  邱鹏瑞 四旋翼无人机视觉目标检测研究[J]信息与电脑，2020（15）